Animus

Animus 是一個開源框架，用於構建具有持久身份的具身 AI 代理與自主機器人。它將大型語言模型連接到物理系統，使機器能夠感知、移動並以連續性和目的性表達自己。透過賦予 AI 身體、記憶與情感層，Animus 將抽象智慧轉化為具體、可互動的夥伴，適用於機器人技術與自動化領域的研究、開發及實際應用。