Haven

Haven은 디지털 트윈 모델을 통해 로봇 시뮬레이션과 실험을 가능하게 하는 분산형 플랫폼입니다. 사용자가 물리적 하드웨어 없이 로봇 작업을 생성, 테스트 및 실행할 수 있는 가상 환경을 제공합니다. 사용자는 프로그래밍 언어나 자연어 명령을 사용하여 로봇과 상호작용할 수 있어 기술적 사용자와 비기술적 사용자 모두 로봇 동작을 탐색하고 검증할 수 있습니다. 시뮬레이션 엔진은 물리 기반 움직임과 객체 상호작용을 통합하여 연구, 프로토타이핑 및 교육 목적에 적합한 현실적인 결과를 생성합니다. 또한 플랫폼은 로봇 배포 및 사용을 추적하고 인센티브를 제공할 수 있는 토큰화된 생태계를 지원합니다.